正规化相关搜索

计算图像的部分和模版的相关系数（相似度），将该相似度为标准的搜索方式。通过测定相似性，可特定持有接近于模版特征的图像的特点位置，因此可适用于位置检测。
X,Y坐标，得分（相关系数）会将作为正规化相关搜索被输出。一般，反复位置精度为3σ，是1/4像素。

通过下列相关系数，计算出得点（相关系数）。首先，把图像定义为不连续的2次元函数I(x,y)。检索图像I，检索图像的范围ON，模版图像M，模版图像范围Oi，此外i和N的关系是0≦i<N。

正规化相关搜索的图片

相关系数计算方法是通常的数学计算，各图像处理制造商都是一样的。由于计算全像素和bit的话需要大量的处理时间，因此利用独自研发的拉长间隙的处理的算法来减少时间。并且，从几个候选中选择各自认为最合适的方法来进行，因此各厂家的处理速度和精度方面都会有所差异。

正规化相关搜索的应用

■作为机器的指引，进行定位
■作为检查和测量的前处理，进行定位

一般情况下会登记2处搜索点，并补正一些角度偏差等问题。
作为其他用途，用相关值可进行异品种混入等检查。