为了让机器正确抽取,向导坐标的正确输出不可或缺。RobotFinder在定位方面活用了ViSCO独创的算法GradFinder®。实现了高精度的检查。

丰富的功能实现了准确可靠的采集

判别表面和里面

方向面不同也能实现!

判别表面和里面 方向面不同也能实现!

检查对象物不一定全部对准机器人抽取方向。RobotFinder 会登记和判别表面和里面双方,可根据用途来完成检查。

通过高精度的2个搜索过程,准确判别表面和里面。

判别表面和里面 通过高精度的2个搜索过程,准确判别表面和里面。

搜索可判别表里的特殊文字和记号等,并以高精度来判别是否属于抽取对象。

复数个检测

大幅缩短了定位所需时间

复数个检测

执行一次搜索,便能检测复数个相同的对象,并以串行/ 网络来输出其检测坐标。

符合机器人的坐标系输出

对应了很多机器人

符合机器人的坐标系输出

图像处理的话会把图像左上作为原点,但是机器人的话可以设置专用的坐标系,可输出符合机器人的坐标。

只需勾选,就可完成设置

坐标系、检测数量设置

坐标系、检测数量设置

搜索设置

搜索设置

坐标系、检测数量设置

设置所检测的坐标输出到机器人时的坐标轴方向和旋转角度。

搜索设置

登记并设置表面和里面的搜索模板。

各种条件设置

可执行表里条件设置,距离测定,周边辨别的可否确认,针对周边条件设定阈值。

①判别距离

重叠对象除外!

判别距离

以测量对象之间的距离来确认是否有重叠或贴在一起等,从而做出机器人抽取可否判定。

②判别周边

判别可抽取的对象物!

周辺を判別

判别机器人抽取的区域内有无其他对象或异物。只挑选可抽取的对象。